(1)供件体系：供件体系是为了完结分拣机器人的高效,精确的处理而存在的,它的意图是为了确保等候分拣的物品,在各种物理参数的主动丈量过程中,经过信息的辨认和处理,精确地送入高速移动的分拣主机中,因为供件体系的处理才能往往低于分拣主机,所以一般要配备一特定数量的高速主动供件体系,以确保分拣的需求。
(2)分拣体系：分拣体系是整个分拣机器人的中心,是完结分拣的首要履行体系。它的意图便是使具有各种不同附载信息的物件,在必定的逻辑关系的基础上完结物件的分配与组合。
(3)下件体系：下件体系是分拣处理的结尾设备,它的意图是为分拣处理后的物件供给暂时的寄存方位,并完结必定的办理功用。
(4)操控体系：操控体系是整个分拣机器人的大脑,它的作用不只是将体系中的各个功用模块有机的结合在一起和谐作业,并且更重要的是操控体系中的通讯与上层办理体系进行数据交换,以便分拣机器人成为整个物流体系不可分割的一部分。
在快递主动分拣体系中，供件体系、分拣体系、下件体系、操控体系别离发挥着不同的作用。
面临日益增加的快递量，彻底凭仗人工分拣已经是无济于事了。物流主动分拣机器人替代人工，分拣功率高，出错率小，能够给用户带来更好的体会。
近两年，跟着电商、快递职业的日新月异，作为物流体系中心配备之一的主动运送分拣设备商场需求大幅上升，本文要点节选部分对主动分拣体系的商场需求、职业开展和技能趋势等方面的剖析。
主动分拣体系是物料转移体系的一个重要分支，广泛运用于各个职业的出产物流体系或物流配送中心，常见的主动分拣机的首要包括滑块分拣机、摆轮分拣、穿插带分拣、滚珠模组带分拣、悬挂式分拣机、AGV分拣等类型。
在商场运用方面，跟着物流业快速开展，特别是电商、快递等职业的事务迸发，以及人力本钱不断上升，主动化运送分拣配备商场呈现爆破式增加。
从运用职业的视点来剖析，近几年来对运送分拣体系需求增幅最大的电商和邮政快递职业。历年双十一的海量包裹增加，是主动分拣体系商场增加的最直接体现。仅2018年“双11”期间，首要电商企业全天共发生快递物流订单13.52亿件，全天各邮政、快递企业共处理包裹4.16亿件。要高效地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技能。其间，包括主动分拣体系在内的主动化物流配备的运用起到了至关重要的作用。
用主动化的快速分拣技能，替代许多的人工分拣，不只降低了人力本钱，一起还大幅进步了分拣作业的功率与精确率。直线分拣范畴立异产品-路辉滚珠模组带分拣体系，一种高效能、高精度的分拣解决计划，分拣功率高，精确率高，选用模块化规划、拼装，可依据计划需求灵敏定制，极大地节省了场地面积及设备配备本钱。某电商广州、广州外单、济南、武汉四大分拣中心，路辉滚珠模组带分拣项目双11期间（11月11日-13日）3天总投货数731万，圆满完结分拣使命。
在商场中供给运送分拣体系的企业首要分为两类：国内外的专业运送分拣技能和解决计划公司以及物流体系集成商。从企业层面来讲，国内运送分拣设备和解决计划供给商近年来取得了长足的前进，鼓起一大批智能配备企业。如深圳路辉、极智嘉、立镖等立异公司。国内现在生长最快的细分商场，如快递和电商的商场，都是对本钱极端灵敏的，而在产品性价比上，无疑国内企业具有显着的优势，因而这部分商场简直被国内企业占有。至于世界先进企业和国内企业的竞争力比照，见表1。
主动化运送分拣技能首要分为两大门户：一个是以运送线、分拣机构成的传统主动化分拣体系，在产品细节规划、功能等方面还不断开展，如结合最新的信息技能、物联网技能，向智能化方向开展。而另一个门户便是自KIVA机器人开端鼓起的AGV分拣体系，因其柔性化程度高而越来越遭到商场重视。每种设备和技能都有其最适用的范畴，针对主动分拣体系可处理货品的分量，简略划分了不同类型设备的运用规模。
现在，滚珠模组带、穿插带分拣、AGV分拣体系是近两年商场运用十分炽热的主动化物流配备。滚珠模组带首要运用在电商和快递职业，运用形式有矩阵分拣、单边装车分拣、堆分供件、辅佐人工分拣、快递细分等。穿插带分拣和AGV分拣首要运用在轻浮件、小件的运用，但穿插带本钱高，占地面积大，在这方面不如模组带和AGV。
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