机器人体系是什么?快递分拣机器人体系是机器人主动装箱、等集成化的体系,它包含工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、主动拆/叠盘机、托盘运送定位设备和码垛形式软件等。更多信息由大学仕技能对接渠道的专家为您具体介绍。
快递分拣机器人体系配置主动称重、贴标签和检测及通讯体系,并与出产控制体系相连接,以构成一个完好的集成化包装出产线)出产线结尾码垛的简略工作站:这是一种柔性码垛体系,它从运送线上下料,并完结工件码垛、加层垫等工序,然后用运送线将码好的托盘送走。
(2)码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛体系可将三垛不同货品码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线)出产线中码垛:工件在运送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛经过线体主动输出或输入。
(4)出产线结尾码垛的杂乱工作站:工件来自三条不同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上主动输出或输入。
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