机器人要知道当时自己运转的方位，现在是经过小车身上的摄像头拍照行走地面上的二维码并辨认出来信息，就可以知道现在小车在仓库里的那个详细坐标方位上。
一同小车运转时往前跑的时分要知道行走的方向是否正确，正确的走法时依照X轴和Y轴方向行走，因而每次小车走到有二维码标签的时分，除了辨认二维码内容外，也使用标签的形状，经过剖析计算出当时小车的方向是否偏移了x轴或许Y轴，以便在跋涉中实时批改行走的方向。
小车要行走时，当时小车终究该依照什么样的速度来走，间隔目的地近要减速，刚起步时要加快，需求计算出来当时需求给电机多大的输出功率确保当时要行走的速度。
一个项目中，往往有许多小车一同运转，这些小车要相互知道相互的方位和使命信息，才干确保整个体系正常运转。因而要处理每个小车内的通讯问题，当然是经过无线通讯的方法，细节许多。
一个拣选中心有十分多的拣选使命一同发生，有十分多的小车承受这么多的使命，哪个小车承受哪个使命，在地面上依照什么样的途径进行行走，怎么确保相互不碰撞在一同，不发生面对面不阻塞，怎么确保整个体系运转功率最高，都需求详细的算法来完成。
拣选体系自身是个事务实行进程，大批的订单怎么办理，怎么下发给这么多小车，假如办理这么多订单和使命，需求一个强壮的软件来办理
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